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北京是五朝古都，历史上分别做过辽、金、元、明、清五个朝代的首都，另外春秋战国时期的燕国和北洋时期的中华民国也是以北京为首都。周朝建立后，周武王将自己的弟弟召公封在燕地，也就是现在北京房山区琉璃河镇一带，建立了燕国。后来燕国灭掉蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京。

北京市位于华北平原的西北端，东经115°20′至117°30′，北纬39°28′至41°05′之间，地处海河流域中部。总面积16410平方千米。位于华北平原北部，毗邻渤海湾，上靠辽东半岛，下临山东半岛。北京市与天津市相邻，并与天津市一起被河北省环绕。

北京市山区面积10200平方千米，约占总面积的62%，平原区面积为6200平方千米，约占总面积的38%。北京市的地形西北高，东南低。北京市平均海拔43.5米。北京市平原的海拔高度在20～60米，山地一般海拔1000～1500米。